2021+ 特斯拉 Model S GNSS天线更换：HW3/HW4、0.8 Nm与Reset DAS

2021+ 特斯拉 Model S GNSS天线更换，应先按实车区分HW3与HW4结构。天线以一颗T10螺钉和两个固定锁片安装到遮光板，螺钉为0.8 Nm；连接恢复后还须解锁网关、Reset DAS并检查DAS部件状态，然后恢复上盖、后视镜并退出维护模式。

HW3与HW4先对图，访问需要后视镜及上盖

对应原厂“天线 - 全球导航卫星系统 (GNSS)（拆卸和更换）”，适用2021+ Model S，中英文页面日期均为2026年8月9日，校正代码21320102，所列工时0.12小时。原厂于2024年11月13日更新HW4天线图片，配件和接头位置要按实车硬件核对，不能只按车辆年款判断。

按维护模式资料进入模式。打开左前车门、降下车窗，按后视镜及摄像头盖资料移开访问部件：先处理摄像头下盖四个锁片和两处系绳固定，断开后视镜接头并旋转后视镜从基座释放；上盖向下释放四卡子、断开三个电气接头后取下。托住盖件，不让其悬挂在线束上。

此处移开上盖总成是为了访问GNSS天线；乘员摄像头与上盖之间的两颗T10、1 Nm螺栓属于进一步拆换乘员摄像头的固定，不能与GNSS天线的0.8 Nm混淆。

断开天线接头，确认HW3与HW4各自位置

断开GNSS天线电气连接器。下图为HW3，箭头标示天线接头位置；先确认对应硬件及接头锁止，再完成分离，避免拉拽线缆。

下图为HW4天线与接头位置参考，天线外形及线缆布置与HW3不同。图中箭头用于辨认目标，不代表可以沿任意方向扭转接头或线缆。

T10、0.8 Nm与两个固定锁片

拆下将GNSS天线固定到遮光板的螺钉，再把天线从两个固定锁片中滑出。原厂要求向车辆左侧滑动以从支架释放。下图为HW3螺钉位置，使用T10工具，复装扭矩0.8 Nm。

下图为HW4的固定螺钉位置。拆下螺钉后仍须解除两个锁片的滑入关系，不能直接向下硬扯天线。

安装时将天线放回遮光板，按原厂所述从支架左侧滑入并固定两个锁片，确认就位后安装一颗T10螺钉并紧至0.8 Nm，再连接天线电气接头。不要用螺钉把未正确滑入的天线强行拉到位。

解锁网关后Reset DAS，红灯须查明原因

保持维护模式，按网关解锁资料把车钥匙放在手机底座上，同时踩住制动踏板并按住右转向信号灯按钮10秒。红色维护模式边框底部从GTW UNLOCKING变为GTW UNLOCKED后，确认已解锁；该页说明解锁状态保持90分钟，退出车辆并关闭车门也会使网关锁定。需要更长时间时按资料重新解锁。

在维护模式菜单进入Driver Assist > Cameras > Reset DAS。完成后，在摄像头图示中确认Reset DAS按钮绿色高亮，所有DAS部件显示绿色状态灯；任何DAS部件显示红灯，都须继续检查并修正原因。

上图是原厂界面参考，绿色按钮和DAS部件状态是此处核对对象，不表示整车所有故障已清除。不能只看按钮变绿而略过各部件状态，实际界面应以适用软件版本为准。

恢复上盖和后视镜，最后退出维护模式

按上盖资料恢复三个电气接头、四卡子，并确认后视镜线束在外侧自由布置，没有被上盖与遮光板夹住。后视镜按对应资料逆时针旋转至基座固定，接回后视镜接头，将线束松弛部分沿镜臂整理好；恢复摄像头下盖的两处系绳固定及四锁片。

完成上盖、后视镜及下盖恢复后，按维护模式资料退出模式，确认红色维护模式标识消失，再恢复左前车窗和车门。若Reset DAS检查仍有红灯或安装、定位相关异常，先完成诊断，不以退出模式代替故障处理。

完工检查建议

• HW3/HW4与配件及接头匹配，两个固定锁片就位，天线一颗T10螺钉0.8 Nm。
• 天线接头和访问盖件相关接头恢复，后视镜固定牢靠，线束无夹压，系绳与卡子完整。
• Reset DAS按钮及各DAS部件状态符合原厂要求，异常已处理；恢复完成后退出维护模式。

原厂资料及关联程序

车型与位置：2021+ Model S，挡风玻璃摄像头遮光板处GNSS天线，按实车区分HW3/HW4。实际核对日期：2026年10月31日。

• 中文原厂程序：天线 - 全球导航卫星系统 (GNSS)（拆卸和更换）。
• 英文原厂程序：Antenna - GNSS (Remove and Replace)。
• 原厂资料编号（GUID）：GUID-D5869CEB-161C-4179-BEE5-66CFA7DBB64A。

以下资料用于核对必要前置及复装范围：

• 维护模式（启用和禁用）：拆装及Reset DAS前进入，访问部件恢复后退出；英文资料。
• 镜 - 后视（拆卸和更换）：天线访问所需的后视镜释放、接头及复装；英文资料。
• 摄像头盖 - 下部（拆卸和更换）：后视镜资料引用的下盖四锁片和两处系绳固定；英文资料。
• 上盖 - 后视镜（拆卸和更换）：上盖四卡子、三个接头与后视镜线束避夹要求；英文资料。
• 网关（解锁）：Reset DAS前的钥匙位置、10秒解锁操作及状态确认；英文资料。

配图来自Tesla原厂维修手册。定位或DAS相关异常持续时，先核对天线硬件、接头与锁片，再按各异常部件的适用诊断继续处理。