宝马M2 M3M4，车辆直线行驶时在未制动的情况下跑偏：PuMA 61286063-04

一、适用范围与投诉现象

适用车型、生产日期、发动机及装备范围见通报首页；进入诊断前必须逐项核对，不能把相似现象直接套用于范围外车辆。 车辆在未制动的情况下跑偏，大多数时候向右。

二、故障证据与诊断线索

完整读取车辆故障存储器并记录复现条件，同时核对车辆识别号、生产日期、选装配置和当前集成等级，再与通报页面中的条件逐项比对。

三、原因判断

由设计条件决定，出现最大可能的转向反馈时 M 车辆需要较高的目标精确度。因此受此条件限制以及轮胎 影 响，在有横向倾斜的路面上可能造成车辆略微跑偏。

四、原通报维修措施

+++ 对上一个 PuMA 措施版本的更改： 拉动漂移补偿 (PDC) 可在 ISTA/P 或 ISTA NEXT 通过路径改装“激活加装转向助力”找到。 +++ 处理客户投诉时，进行如下操作： 注意： - 记录进场检修的首要原因。 - 需记录所有接下来的检查。 - 在横向倾斜尽可能小的道路上试车。 1. 为了更好地了解投诉问题，与客户一起试车。 2. 记下车轮 / 轮胎数据 (制造商、DOT、轮胎标识和夏季 / 冬季车轮)。 记录轮胎实际充气压力，必要时根据 B 柱中的提示牌正确调整并记录修改后的轮胎充气压力。 3. 对轮胎胎面进行外观评估并检查所有的轮胎是否受损。 2017/6/5 2/3 记录结果，必要时消除损坏。 4. 检查前桥上的底盘零件：横向摆臂、拉杆、转向横拉杆。 记录结果，必要时消除损坏。 5. 用四轮定位系统 (KDS) 测量车辆，必要时进行修正。 尽量按照标准值进行调整。 6. 重新进行试车。 - 车辆正常：将车辆返还给客户。 - 车辆不正常：继续进行第7点。 7. 更换前桥上的左侧/右侧车轮，然后进行试车。 - 如果行驶性能获得改善：将车辆返还给客户。 - 如果行驶性能更加糟糕：进行车轮复位，继续第 8 点。 8. 基本上，以下步骤适用于生产日期在 2017 年 7 月 1 日之前的车辆： 将车辆编程为集成等级 F020-17-07-500 （从 ISTA/P 版本 3.62.0 起）或更高版本。 ISTA/P 版本 3.62.0 预计从 2017 年 7 月中旬起可用。加装拉动漂移补偿 (PDC) 功能可用 ISTA/P 或 ISTA NEXT 通过路径改装“激活加装转向助力”进行编程。 这将导致改变转向性能。因此，可能不再能确保 BMW M 要求的“最高转向精度，卓越的灵活性精确的操控性”。 如果以上工作结束之后客户仍旧不能接受，请提报PUMA案例并包含以上提及的文件资料和测量数据。 生产日期从 2017 年 7 月 1 日起、集成等级为 F020-17-07-500 或更高版本的车辆已经拥有了拉动漂移补偿 (PDC) 功能。

五、诊断边界与完工复核

若车辆条件、故障码组合或软件等级与通报不完全一致，应停止套用本措施，转入当前ISTA/AIR诊断流程，并根据实车结果完成复核。

六、资料说明

本文依据宝马PuMA技术通报61286063-04及其附件进行归纳与重新编排，文中配图为通报中的技术页面。该通报属于历史技术信息；不同车型、生产日期、软件版本及配置可能存在差异，实际诊断与维修请以对应车辆当前有效的宝马ISTA/AIR文件、PuMA措施及实车检查结果为准。